Como fazer escritura de terreno de posse?

Escrito por Rachel Koerich
Publicado em 17 set 25
Uma cena realista em cartório de imóveis, onde um homem recebe uma certidão das mãos de uma atendente, em ambiente formal e iluminado naturalmente

Adquirir um terreno é um passo importante para muitas famílias e investidores, mas nem sempre o imóvel possui escritura registrada em cartório, nessas situações, surge a dúvida sobre como fazer escritura de terreno de posse.

A escritura é o título que formaliza a propriedade de um bem imóvel, mas em casos de terrenos de posse, o processo não é tão simples quanto nos imóveis já regularizados.

Isso porque a posse não equivale à propriedade, e a formalização depende de etapas legais específicas, muitas vezes incluindo ações judiciais ou programas de regularização fundiária.

Compreender o procedimento, os requisitos e a finalidade desse documento é fundamental para quem deseja garantir segurança jurídica e usufruir plenamente dos direitos sobre o imóvel.

Vamos detalhar como fazer a escritura de um terreno de posse e explicar sua importância, continue acompanhando esse artigo do Documentos VC.

Como fazer documento de terreno de posse?

Existem algumas alternativas de como fazer documento de terreno de posse:

  • Usucapião extrajudicial: regulamentado pelo Código de Processo Civil e pela Lei nº 13.105/2015, esse procedimento pode ser feito diretamente em cartório, desde que todos os documentos estejam corretos e não haja disputas sobre o imóvel. É uma forma mais rápida de obter a escritura, geralmente concluída em meses
  • Usucapião judicial: caso haja divergências, oposição de herdeiros ou terceiros, ou falta de documentos suficientes, o processo deve ser ajuizado. Embora mais demorado, garante segurança jurídica após a sentença favorável
  • Regularização fundiária urbana (Reurb): em áreas urbanas, programas municipais e estaduais permitem que moradores de loteamentos irregulares obtenham a escritura de forma coletiva, com apoio do poder público
  • Acordo entre partes: quando possível, o ocupante pode negociar diretamente com o proprietário registrado no cartório para formalizar a transferência através de escritura pública.

Após o reconhecimento da propriedade, a escritura deve ser lavrada em cartório e registrada no Cartório de Registro de Imóveis da região, tornando o ocupante oficialmente proprietário.

Quais documentos são necessários para fazer a escritura de terreno de posse?

Para iniciar o processo de regularização de um terreno de posse e transformá-lo em escritura, é preciso apresentar documentos que comprovem a ocupação contínua e a legitimidade da posse, os principais são:

  • Documentos pessoais do requerente (RG, CPF e, se casado, certidão de casamento)
  • Comprovante de residência atualizado
  • Certidão de matrícula ou transcrição do imóvel, quando houver, emitida pelo Cartório de Registro de Imóveis
  • Comprovantes de posse, como recibos de compra e venda, contratos particulares, declarações assinadas por testemunhas, contas de luz/água vinculadas ao imóvel ou comprovantes de pagamento de IPTU
  • Planta e memorial descritivo do terreno, assinados por engenheiro ou arquiteto com Anotação de Responsabilidade Técnica (ART) no caso do usucapião
  • Certidões negativas de ônus e ações, para comprovar que o imóvel não está em litígio.

O cartório ou o advogado responsável pode solicitar documentos adicionais, dependendo do tipo de procedimento (usucapião judicial, extrajudicial ou regularização fundiária).

Quanto custa fazer a escritura de terreno de posse?

O custo para fazer a escritura de posse pode variar bastante conforme o estado, o cartório e o valor do imóvel, em geral, é preciso considerar:

  • Custas cartoriais: valores que variam de acordo com a tabela de cada estado, podendo ir de R$ 1.000 a R$ 5.000 ou mais em imóveis de maior valor
  • Honorários de profissionais: no caso de usucapião judicial ou extrajudicial, será necessário contratar advogado e, em alguns casos, engenheiro ou agrimensor para elaboração de planta e memorial descritivo
  • Impostos: dependendo da modalidade de regularização, pode haver a cobrança de ITBI (Imposto sobre Transmissão de Bens Imóveis), com alíquotas que variam entre 2% e 3% do valor do imóvel.

Quanto tempo leva para fazer a escritura de terreno de posse?

O prazo também varia conforme o procedimento escolhido:

  • Usucapião extrajudicial: pode ser concluído em cerca de 6 meses, desde que não haja impugnações ou documentos faltantes
  • Usucapião judicial: pode levar de 1 a 3 anos, dependendo da complexidade do caso e da tramitação na justiça
  • Regularização fundiária (Reurb): o tempo depende do município e da quantidade de famílias envolvidas, podendo durar de alguns meses a mais de um ano.

A rapidez do processo depende diretamente da organização da documentação e da ausência de litígios envolvendo o imóvel.

A escritura de posse vale como escritura de propriedade?

Não, a escritura de posse não tem o mesmo valor jurídico da escritura de propriedade.

Enquanto a primeira apenas reconhece que alguém ocupa e exerce posse sobre um terreno, a segunda é o título formal que garante a plena propriedade registrada em cartório.

Na prática, a escritura de posse pode ser um passo inicial, mas só o registro no Cartório de Registro de Imóveis após o processo de usucapião ou regularização fundiária transforma o possuidor em proprietário legal.

Portanto, quem possui apenas escritura de posse ainda não tem total segurança jurídica sobre o imóvel, o que pode dificultar financiamentos, heranças e futuras negociações.

O que é a escritura de terreno de posse e para que serve?

A escritura de terreno de posse é o documento que formaliza a transferência da propriedade para o ocupante que até então era apenas possuidor.

Diferente do simples contrato de compra e venda ou recibo, a escritura registrada em cartório tem validade jurídica plena e garante direitos como:

  • Segurança na negociação: protege o comprador contra disputas futuras
  • Acesso a crédito e financiamento: bancos e instituições financeiras exigem a escritura para liberar empréstimos com garantia real
  • Transmissão de herança: permite que o bem seja transmitido legalmente aos herdeiros
  • Facilidade em transações futuras: vender ou doar um imóvel sem escritura é muito mais difícil e arriscado.

Além disso, a escritura serve para regularizar imóveis que, por décadas, foram negociados apenas com contratos particulares.

Essa regularização é essencial tanto em áreas urbanas quanto rurais, onde a posse é comum, mas a formalização é indispensável para valorização do bem.

É importante destacar que, mesmo com a escritura, o registro no Cartório de Registro de Imóveis é o que efetivamente transfere a propriedade, sem esse passo, o documento não produz todos os efeitos legais necessários.

Acompanhe mais artigos sobre esse tema e demais relacionados a certidões, aqui no nosso site!

  • Rachel Koerich

    Jornalista com experiência em comunicação digital, criação de conteúdo para materiais institucionais e assessoria de comunicação!

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